火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2002年
z1期
42-44
,共3页
贾志军%单甘霖%程兴亚%王洪锋
賈誌軍%單甘霖%程興亞%王洪鋒
가지군%단감림%정흥아%왕홍봉
GPS%自适应滤波%扩展卡尔曼滤波器
GPS%自適應濾波%擴展卡爾曼濾波器
GPS%자괄응려파%확전잡이만려파기
提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.
提齣瞭一種解決隨機誤差影響GPS動態定位精度問題的方法.首先將GPS定位中的各種誤差源在各方嚮造成的總誤差等效為一箇噹前均值與一箇符閤一階馬爾可伕過程的有色譟聲之和;其次對于GPS機動載體的加速度採用噹前統計模型,然後通過擴展狀態變量的思想和採用自適應算法建立相應的卡爾曼濾波器模型.該模型直接從GPS接收機輸齣的定位結果入手,實時性好,濾波後定位精度得到提高.
제출료일충해결수궤오차영향GPS동태정위정도문제적방법.수선장GPS정위중적각충오차원재각방향조성적총오차등효위일개당전균치여일개부합일계마이가부과정적유색조성지화;기차대우GPS궤동재체적가속도채용당전통계모형,연후통과확전상태변량적사상화채용자괄응산법건립상응적잡이만려파기모형.해모형직접종GPS접수궤수출적정위결과입수,실시성호,려파후정위정도득도제고.
