高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2004年
6期
6-10
,共5页
张爱武%孙卫东%葛成辉%李风亭
張愛武%孫衛東%葛成輝%李風亭
장애무%손위동%갈성휘%리풍정
全局配准%匹配%ICP算法%马氏距离%最小生成树
全跼配準%匹配%ICP算法%馬氏距離%最小生成樹
전국배준%필배%ICP산법%마씨거리%최소생성수
以激光采样点为配准单元,提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法.算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点,并利用反向投影加速最近点搜索,依靠插值方法修正最近点,避开采样分辨率影响.根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图,在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系.经过实际应用,验证了算法的稳定性,给出了满意的配准结果.
以激光採樣點為配準單元,提齣瞭一種新的基于反嚮投影的室外大型場景多機位三維數據全跼快速配準算法.算法直接利用激光採樣點的點位和激光反射彊度兩重屬性通過馬氏距離搜索最近點,併利用反嚮投影加速最近點搜索,依靠插值方法脩正最近點,避開採樣分辨率影響.根據最小生成樹原則生成瞭多機位三維數據最佳配準路線圖,在PC機上自動將多機位三維數據無縫拼閤在同一坐標繫.經過實際應用,驗證瞭算法的穩定性,給齣瞭滿意的配準結果.
이격광채양점위배준단원,제출료일충신적기우반향투영적실외대형장경다궤위삼유수거전국쾌속배준산법.산법직접이용격광채양점적점위화격광반사강도량중속성통과마씨거리수색최근점,병이용반향투영가속최근점수색,의고삽치방법수정최근점,피개채양분변솔영향.근거최소생성수원칙생성료다궤위삼유수거최가배준로선도,재PC궤상자동장다궤위삼유수거무봉병합재동일좌표계.경과실제응용,험증료산법적은정성,급출료만의적배준결과.
