机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2005年
6期
50-52
,共3页
动力学%ADAMS%仿真
動力學%ADAMS%倣真
동역학%ADAMS%방진
采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计.
採用Kane方法,建立瞭含跼部閉鏈的關節坐標型弧銲機器人動力學方程式,用ADAMS軟件對在典型運動狀態下機器人的動力學特性進行瞭倣真分析,所得結果可應用于關節驅動裝置設計及動力學優化設計.
채용Kane방법,건립료함국부폐련적관절좌표형호한궤기인동역학방정식,용ADAMS연건대재전형운동상태하궤기인적동역학특성진행료방진분석,소득결과가응용우관절구동장치설계급동역학우화설계.
