宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
1期
27-30,80
,共5页
变结构控制%解耦%BTT导弹
變結構控製%解耦%BTT導彈
변결구공제%해우%BTT도탄
倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTF)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合.本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律.仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性.
傾斜轉彎(Bank-to-Turn,BTF)導彈由于氣動外形不對稱,以及存在較大的滾動速率,其各箇通道之間存在彊烈的耦閤.本文在變結構控製理論對外界擾動的不變性原理的基礎上,採用變結構控製方法設計瞭BTT導彈的輸齣解耦控製律.倣真結果驗證瞭本文設計的變結構解耦控製器對于導彈這類參數快速時變,通道間耦閤嚴重,有不確定因素的繫統能夠實現解耦控製,併具有動態響應快,超調小的特性.
경사전만(Bank-to-Turn,BTF)도탄유우기동외형불대칭,이급존재교대적곤동속솔,기각개통도지간존재강렬적우합.본문재변결구공제이론대외계우동적불변성원리적기출상,채용변결구공제방법설계료BTT도탄적수출해우공제률.방진결과험증료본문설계적변결구해우공제기대우도탄저류삼수쾌속시변,통도간우합엄중,유불학정인소적계통능구실현해우공제,병구유동태향응쾌,초조소적특성.