中国公路学报
中國公路學報
중국공로학보
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2007年
2期
108-112
,共5页
交通工程%GPS/DR组合导航%仿真%改进粒子滤波算法%U卡尔曼滤波
交通工程%GPS/DR組閤導航%倣真%改進粒子濾波算法%U卡爾曼濾波
교통공정%GPS/DR조합도항%방진%개진입자려파산법%U잡이만려파
为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析.通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法--U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中.通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性.
為瞭提高組閤導航定位繫統的定位精度和可靠性,分彆對擴展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)和U卡爾曼濾波(UKF)3種算法進行瞭分析.通過分析3種算法各自的特點,將PF算法和UKF算法的優點相結閤,提齣瞭一種新的粒子濾波算法--U粒子濾波(UPF)算法,併將其應用于GPS/DR組閤導航繫統中.通過對UPF算法與PF算法在GPS/DR組閤導航繫統中的倣真研究比較,進一步證實瞭UPF算法的可行性及計算的精確性.
위료제고조합도항정위계통적정위정도화가고성,분별대확전잡이만려파(EKF)、입자려파(PF)화U잡이만려파(UKF)3충산법진행료분석.통과분석3충산법각자적특점,장PF산법화UKF산법적우점상결합,제출료일충신적입자려파산법--U입자려파(UPF)산법,병장기응용우GPS/DR조합도항계통중.통과대UPF산법여PF산법재GPS/DR조합도항계통중적방진연구비교,진일보증실료UPF산법적가행성급계산적정학성.
