控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
3期
301-303,331
,共4页
多变量系统%极点配置%自校正控制%全局收敛性
多變量繫統%極點配置%自校正控製%全跼收斂性
다변량계통%겁점배치%자교정공제%전국수렴성
提出了一种可消除确定性扰动影响的鲁棒极点配置自适应控制器的设计方法.这种方法可以直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数和进行参数分离,而且根据内模原理可以消除未知确定性扰动的影响,实现对参考输入的稳态无误差跟踪.给出了所提算法的全局收敛性证明,并通过仿真实验验证了算法的有效性.
提齣瞭一種可消除確定性擾動影響的魯棒極點配置自適應控製器的設計方法.這種方法可以直接穫得控製器參數,無需求解Diophantine方程,也不需要辨識多餘的輔助參數和進行參數分離,而且根據內模原理可以消除未知確定性擾動的影響,實現對參攷輸入的穩態無誤差跟蹤.給齣瞭所提算法的全跼收斂性證明,併通過倣真實驗驗證瞭算法的有效性.
제출료일충가소제학정성우동영향적로봉겁점배치자괄응공제기적설계방법.저충방법가이직접획득공제기삼수,무수구해Diophantine방정,야불수요변식다여적보조삼수화진행삼수분리,이차근거내모원리가이소제미지학정성우동적영향,실현대삼고수입적은태무오차근종.급출료소제산법적전국수렴성증명,병통과방진실험험증료산법적유효성.
