农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
7期
1-4
,共4页
电动助力转向%变结构控制%神经网络
電動助力轉嚮%變結構控製%神經網絡
전동조력전향%변결구공제%신경망락
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器.该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性.仿真结果表明控制方法是正确有效的.
通過對電動助力轉嚮繫統結構及其助力特性的分析,建立瞭數學模型,設計瞭一種變結構控製器.該控製器採用積分最優型變結構控製,併與神經網絡相結閤,以消除不確定性對控製性能的影響,增彊繫統的魯棒性.倣真結果錶明控製方法是正確有效的.
통과대전동조력전향계통결구급기조력특성적분석,건립료수학모형,설계료일충변결구공제기.해공제기채용적분최우형변결구공제,병여신경망락상결합,이소제불학정성대공제성능적영향,증강계통적로봉성.방진결과표명공제방법시정학유효적.
