微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
11期
280-281,154
,共3页
邓宇%梁飞华%黄玉新%邢镇容
鄧宇%樑飛華%黃玉新%邢鎮容
산우%량비화%황옥신%형진용
机器人%三维建模%可视化动态仿真
機器人%三維建模%可視化動態倣真
궤기인%삼유건모%가시화동태방진
机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础.要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算.在Aut0CAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础.
機器人三維空間模型的建立是研究其動力學和運動學性的重要基礎.要準確、逼真地進行三維建模必鬚恰噹地選擇開髮工具,併簡化由機器人連桿坐標變換和運動學方程所產生的複雜、大量的矩陣運算.在Aut0CAD2005環境下,以VBA為二次開髮工具,實行VBA和MATLAB的混閤編程,把MATLAB作為後檯矩陣計算引擎,可以較好地解決上述問題,成功地實現機器人計算機動態圖形倣真繫統的三維建模,從而為機器人動態倣真繫統的開髮奠定良好基礎.
궤기인삼유공간모형적건립시연구기동역학화운동학성적중요기출.요준학、핍진지진행삼유건모필수흡당지선택개발공구,병간화유궤기인련간좌표변환화운동학방정소산생적복잡、대량적구진운산.재Aut0CAD2005배경하,이VBA위이차개발공구,실행VBA화MATLAB적혼합편정,파MATLAB작위후태구진계산인경,가이교호지해결상술문제,성공지실현궤기인계산궤동태도형방진계통적삼유건모,종이위궤기인동태방진계통적개발전정량호기출.
