压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2009年
5期
633-635,639
,共4页
叶青%田杨萌%张福学%郑娟
葉青%田楊萌%張福學%鄭娟
협청%전양맹%장복학%정연
陀螺仪%非线性补偿%微机械%无驱动结构%算法
陀螺儀%非線性補償%微機械%無驅動結構%算法
타라의%비선성보상%미궤계%무구동결구%산법
提出了一种适合无驱动结构硅微机械陀螺信号线性补偿的新算法,通过补偿理论分析、软件程序编写和调试、硬件电路的构建与实现、实际测试的陀螺仪输出信号和实现补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性.由实验结果证明了该算法的补偿误差较小,精确性很高;同时可消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化.
提齣瞭一種適閤無驅動結構硅微機械陀螺信號線性補償的新算法,通過補償理論分析、軟件程序編寫和調試、硬件電路的構建與實現、實際測試的陀螺儀輸齣信號和實現補償後陀螺儀輸齣信號的對比,論證瞭該非線性補償算法的可行性.由實驗結果證明瞭該算法的補償誤差較小,精確性很高;同時可消除由載體自轉引起的陀螺信號的誤差,從而完善瞭硅微機械陀螺信號處理繫統,使陀螺實用化.
제출료일충괄합무구동결구규미궤계타라신호선성보상적신산법,통과보상이론분석、연건정서편사화조시、경건전로적구건여실현、실제측시적타라의수출신호화실현보상후타라의수출신호적대비,론증료해비선성보상산법적가행성.유실험결과증명료해산법적보상오차교소,정학성흔고;동시가소제유재체자전인기적타라신호적오차,종이완선료규미궤계타라신호처리계통,사타라실용화.
