计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
2期
395-398
,共4页
ATmega16%路径识别%舵机%搬运
ATmega16%路徑識彆%舵機%搬運
ATmega16%로경식별%타궤%반운
为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于ATmega16单片机的智能搬运机器人;系统采用涡流传感器检测金属线进行路径识别,通过单片机控制舵机使机器人能够按照预定的路线行驶,自主判断货物方位,并将货物运送到指定位置:主要阐述了系统中机械结构设计、路径识别、舵机驱动等重要环节的实现方法,并通过ISP下载模块实现系统与电脑的信息交互;通过模型测试表明,该系统能够满足自动搬运货物的设计目的,对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值.
為瞭提高工業生產中重複性工作的勞動效率,設計瞭一種基于ATmega16單片機的智能搬運機器人;繫統採用渦流傳感器檢測金屬線進行路徑識彆,通過單片機控製舵機使機器人能夠按照預定的路線行駛,自主判斷貨物方位,併將貨物運送到指定位置:主要闡述瞭繫統中機械結構設計、路徑識彆、舵機驅動等重要環節的實現方法,併通過ISP下載模塊實現繫統與電腦的信息交互;通過模型測試錶明,該繫統能夠滿足自動搬運貨物的設計目的,對降低工人從事重複性勞動時的事故率和提高勞動生產率具有較高的應用價值.
위료제고공업생산중중복성공작적노동효솔,설계료일충기우ATmega16단편궤적지능반운궤기인;계통채용와류전감기검측금속선진행로경식별,통과단편궤공제타궤사궤기인능구안조예정적로선행사,자주판단화물방위,병장화물운송도지정위치:주요천술료계통중궤계결구설계、로경식별、타궤구동등중요배절적실현방법,병통과ISP하재모괴실현계통여전뇌적신식교호;통과모형측시표명,해계통능구만족자동반운화물적설계목적,대강저공인종사중복성노동시적사고솔화제고노동생산솔구유교고적응용개치.
