哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
6期
709-714
,共6页
非线性系统%输出调节%自适应控制%鲁棒控制
非線性繫統%輸齣調節%自適應控製%魯棒控製
비선성계통%수출조절%자괄응공제%로봉공제
非线性系统高频增益的符号表示控制方向,在实际问题中难以精确测量.为了研究控制方向未知的一类具有非线性外部系统的不确定非线性系统全局鲁棒输出调节问题,通过设计一个内模系统将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,结合Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法、鲁棒稳定性提出了一种动态输出反馈控制器.仿真结果验证了所提出控制器的有效性.
非線性繫統高頻增益的符號錶示控製方嚮,在實際問題中難以精確測量.為瞭研究控製方嚮未知的一類具有非線性外部繫統的不確定非線性繫統全跼魯棒輸齣調節問題,通過設計一箇內模繫統將魯棒輸齣調節問題轉化為魯棒穩定性問題,結閤Nussbaum動態增益技術、自適應控製方法、魯棒穩定性提齣瞭一種動態輸齣反饋控製器.倣真結果驗證瞭所提齣控製器的有效性.
비선성계통고빈증익적부호표시공제방향,재실제문제중난이정학측량.위료연구공제방향미지적일류구유비선성외부계통적불학정비선성계통전국로봉수출조절문제,통과설계일개내모계통장로봉수출조절문제전화위로봉은정성문제,결합Nussbaum동태증익기술、자괄응공제방법、로봉은정성제출료일충동태수출반궤공제기.방진결과험증료소제출공제기적유효성.
