火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2002年
3期
22-24
,共3页
共轭零点配置%Ⅲ型结构无静差%伺服系统%抗扰动性
共軛零點配置%Ⅲ型結構無靜差%伺服繫統%抗擾動性
공액영점배치%Ⅲ형결구무정차%사복계통%항우동성
提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.
提齣瞭用共軛零點配置Ⅲ型結構無靜差伺服繫統的目標函數,併對繫統的精度、抗擾動性能和動態響應性能進行瞭分析;理論分析與實踐錶明,在同等條件限製下,採用共軛零點配置Ⅲ型繫統較實零點配置方法明顯縮短瞭擾動恢複時間、提高瞭繫統開環增益,因而提高瞭穩態精度.在有彊負載擾動的小高砲伺服繫統的設計與應用中,具有明顯的優點.
제출료용공액영점배치Ⅲ형결구무정차사복계통적목표함수,병대계통적정도、항우동성능화동태향응성능진행료분석;이론분석여실천표명,재동등조건한제하,채용공액영점배치Ⅲ형계통교실영점배치방법명현축단료우동회복시간、제고료계통개배증익,인이제고료은태정도.재유강부재우동적소고포사복계통적설계여응용중,구유명현적우점.