模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2007年
6期
832-837
,共6页
平衡原则%分布自主协作式多机器人系统%自组织%任务分配
平衡原則%分佈自主協作式多機器人繫統%自組織%任務分配
평형원칙%분포자주협작식다궤기인계통%자조직%임무분배
针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.
針對多機器人控製繫統難以精確建模、性能指標最優化難等問題,藉鑒自然界事物平衡的思想,提齣基于平衡原則的決策控製方法,併結閤該方法設計一種機器人任務選擇策略調整算法.該算法幫助多機器人繫統較好地實現任務自組織分配,使繫統取得良好的運行效果.
침대다궤기인공제계통난이정학건모、성능지표최우화난등문제,차감자연계사물평형적사상,제출기우평형원칙적결책공제방법,병결합해방법설계일충궤기인임무선택책략조정산법.해산법방조다궤기인계통교호지실현임무자조직분배,사계통취득량호적운행효과.
