空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
2期
55-58,64
,共5页
姿态控制%低速摩擦%特征模型%全系数自适应控制
姿態控製%低速摩抆%特徵模型%全繫數自適應控製
자태공제%저속마찰%특정모형%전계수자괄응공제
在现代卫星的姿态控制系统中,反作用轮得到了广泛应用.但是当反作用轮的转速过零时,摩擦力矩会对卫星的姿态产生较大影响.本文采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法,建立了包括反作用轮在内的卫星系统的特征模型,并由此设计了控制律.仿真结果表明,该方法可以有效抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态的扰动,从而可以提高卫星姿态控制精度.
在現代衛星的姿態控製繫統中,反作用輪得到瞭廣汎應用.但是噹反作用輪的轉速過零時,摩抆力矩會對衛星的姿態產生較大影響.本文採用基于特徵模型的黃金分割自適應控製方法,建立瞭包括反作用輪在內的衛星繫統的特徵模型,併由此設計瞭控製律.倣真結果錶明,該方法可以有效抑製反作用輪低速摩抆對衛星姿態的擾動,從而可以提高衛星姿態控製精度.
재현대위성적자태공제계통중,반작용륜득도료엄범응용.단시당반작용륜적전속과령시,마찰력구회대위성적자태산생교대영향.본문채용기우특정모형적황금분할자괄응공제방법,건립료포괄반작용륜재내적위성계통적특정모형,병유차설계료공제률.방진결과표명,해방법가이유효억제반작용륜저속마찰대위성자태적우동,종이가이제고위성자태공제정도.
