山东大学学报（工学版）
山東大學學報（工學版）
산동대학학보（공학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2008年
4期
1-4,10
,共5页
李贻斌%RUAN Jiu-hong%刘鲁源%SONG Rui%荣学文
李貽斌%RUAN Jiu-hong%劉魯源%SONG Rui%榮學文
리이빈%RUAN Jiu-hong%류로원%SONG Rui%영학문
车辆%纵向加速度%发动机动态模型%油门控制%自抗扰控制
車輛%縱嚮加速度%髮動機動態模型%油門控製%自抗擾控製
차량%종향가속도%발동궤동태모형%유문공제%자항우공제
使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.
使用自抗擾控製(active disturbance rejection control,ADRC)方法對車輛縱嚮加速度控製進行研究.首先給齣以油門開度指令為控製量的髮動機動態模型和車輛縱嚮動力學模型,對ADRC進行簡要介紹;然後將模型變換為適于自抗擾控製的倣射繫統,設計車輛縱嚮加速度ADRC控製器;最後在車輛和髮動機參數攝動以及道路擾動的環境下進行倣真.結果錶明,ADRC控製器能夠使車輛穫得快速、平穩和高精度的加速度控製效果.
사용자항우공제(active disturbance rejection control,ADRC)방법대차량종향가속도공제진행연구.수선급출이유문개도지령위공제량적발동궤동태모형화차량종향동역학모형,대ADRC진행간요개소;연후장모형변환위괄우자항우공제적방사계통,설계차량종향가속도ADRC공제기;최후재차량화발동궤삼수섭동이급도로우동적배경하진행방진.결과표명,ADRC공제기능구사차량획득쾌속、평은화고정도적가속도공제효과.
