自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2009年
1期
53-56
,共4页
角度测量%姿态系统%惯性器件%卡尔曼滤波%仿真
角度測量%姿態繫統%慣性器件%卡爾曼濾波%倣真
각도측량%자태계통%관성기건%잡이만려파%방진
介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法.介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真.通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要.
介紹瞭單軸捷聯姿態繫統的原理,在對繫統誤差進行分析的基礎上,採用卡爾曼濾波建立瞭姿態算法.介紹基于MEMS陀螺儀和加速度計的單軸捷聯姿態測量裝置繫統構成,併對其工作過程進行瞭倣真.通過倣真錶明在攷慮多種誤差因素的情況下,該繫統的角度測量誤差小于0.1°,能夠滿足工程應用的需要.
개소료단축첩련자태계통적원리,재대계통오차진행분석적기출상,채용잡이만려파건립료자태산법.개소기우MEMS타라의화가속도계적단축첩련자태측량장치계통구성,병대기공작과정진행료방진.통과방진표명재고필다충오차인소적정황하,해계통적각도측량오차소우0.1°,능구만족공정응용적수요.
