火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
2期
117-119
,共3页
旋转矢量%姿态算法%捷联惯导系统
鏇轉矢量%姿態算法%捷聯慣導繫統
선전시량%자태산법%첩련관도계통
在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.
在分析擴展鏇轉矢量姿態算法的基礎上,基于典型圓錐運動理論以及迭代算法的思想推導瞭一種麵嚮四子樣的改進擴展鏇轉矢量優化算法.給齣瞭較為詳細的算法推導過程和具體公式.為檢驗改進算法的有效性,先後採用傳統的四元數法、擴展鏇轉矢量法以及改進算法,對載體的典型圓錐運動進行瞭計算機倣真研究.結果錶明,該優化算法不僅改變瞭捷聯慣性導航繫統中陀螺子樣的利用方式,而且提高瞭繫統鏇轉矢量的計算精度以及姿態算法的實時性.
재분석확전선전시량자태산법적기출상,기우전형원추운동이론이급질대산법적사상추도료일충면향사자양적개진확전선전시량우화산법.급출료교위상세적산법추도과정화구체공식.위검험개진산법적유효성,선후채용전통적사원수법、확전선전시량법이급개진산법,대재체적전형원추운동진행료계산궤방진연구.결과표명,해우화산법불부개변료첩련관성도항계통중타라자양적이용방식,이차제고료계통선전시량적계산정도이급자태산법적실시성.
