解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
2期
172-177
,共6页
时滞系统%客错控制%输出动态反馈%锥补线性化
時滯繫統%客錯控製%輸齣動態反饋%錐補線性化
시체계통%객착공제%수출동태반궤%추보선성화
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定.基于一种传感嚣故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示.通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性.
攷慮參數不確定時滯繫統的魯棒容錯控製問題.為設計輸齣動態反饋控製器,使得閉環繫統在傳感器髮生故障時仍能保持漸近穩定.基于一種傳感囂故障模型,通過在解析過程中使用非線性變換和錐補線性化方法,得到瞭與時滯相關的動態輸齣反饋魯棒容錯控製器存在的充分條件,併給齣瞭控製器參數的顯式錶示.通過倣真算例驗證瞭結論的正確性和有效性.
고필삼수불학정시체계통적로봉용착공제문제.위설계수출동태반궤공제기,사득폐배계통재전감기발생고장시잉능보지점근은정.기우일충전감효고장모형,통과재해석과정중사용비선성변환화추보선성화방법,득도료여시체상관적동태수출반궤로봉용착공제기존재적충분조건,병급출료공제기삼수적현식표시.통과방진산례험증료결론적정학성화유효성.
