现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
8期
160-162
,共3页
无人机%三轴陀螺%倾角传感器%增稳控制
無人機%三軸陀螺%傾角傳感器%增穩控製
무인궤%삼축타라%경각전감기%증은공제
针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素.提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上.大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值.
針對傳統微小型無人機在飛行過程中存在的穩定性問題,指齣影響穩定的因素.提齣一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態增穩控製繫統的設計方案,採用EWTS82三軸陀螺和SCA100T雙軸傳感器組成姿態增穩硬件控製,結閤軟件增穩控製,成功應用到某型微小型無人機上.大量的試飛結果錶明,基于三軸陀螺和傾角傳感器構成的姿態增穩控製繫統優于傳統的測量單元,有很好的應用價值.
침대전통미소형무인궤재비행과정중존재적은정성문제,지출영향은정적인소.제출일충기우삼축타라화경각전감기구성전자태증은공제계통적설계방안,채용EWTS82삼축타라화SCA100T쌍축전감기조성자태증은경건공제,결합연건증은공제,성공응용도모형미소형무인궤상.대량적시비결과표명,기우삼축타라화경각전감기구성적자태증은공제계통우우전통적측량단원,유흔호적응용개치.
