海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2010年
5期
535-541
,共7页
韩昕锋%叶文%陈海生%鞠传文%曲晓燕
韓昕鋒%葉文%陳海生%鞠傳文%麯曉燕
한흔봉%협문%진해생%국전문%곡효연
多UCAV协同%航路规划%扩展Voronoi图%协同进化
多UCAV協同%航路規劃%擴展Voronoi圖%協同進化
다UCAV협동%항로규화%확전Voronoi도%협동진화
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法.该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究.
針對多UCAV協同航路規劃問題,將協同進化理論與擴展Voronoi圖模型相結閤,提齣瞭一種基于擴展Voronoi圖模型與協同進化算法的多UCAV協同航路規劃方法.該方法通過協同進化理論的閤作機製實現瞭規劃航路的空域協同,通過採用層次分解策略實現瞭規劃航路的時域協同,併且對染色體設計、箇體適應度以及進化操作等關鍵問題進行瞭研究.
침대다UCAV협동항로규화문제,장협동진화이론여확전Voronoi도모형상결합,제출료일충기우확전Voronoi도모형여협동진화산법적다UCAV협동항로규화방법.해방법통과협동진화이론적합작궤제실현료규화항로적공역협동,통과채용층차분해책략실현료규화항로적시역협동,병차대염색체설계、개체괄응도이급진화조작등관건문제진행료연구.
