航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
1期
63-66
,共4页
月球车%导航控制%多体动力学%协同仿真
月毬車%導航控製%多體動力學%協同倣真
월구차%도항공제%다체동역학%협동방진
基于多体动力学软件Adams和C/C + +语言,提出一种新的模块化协同仿真模式.该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C + +语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础.该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用.
基于多體動力學軟件Adams和C/C + +語言,提齣一種新的模塊化協同倣真模式.該模式中協同倣真過程的主控權交由用戶程序,Adams動力學倣真流程與C/C + +語言的控製倣真流程均作為獨立的過程供用戶程序調用,實現用戶主控的模塊化協同倣真,為控製繫統的驗證、改進與優化奠定基礎.該方法在月毬車的導航控製繫統設計中起到重要作用.
기우다체동역학연건Adams화C/C + +어언,제출일충신적모괴화협동방진모식.해모식중협동방진과정적주공권교유용호정서,Adams동역학방진류정여C/C + +어언적공제방진류정균작위독립적과정공용호정서조용,실현용호주공적모괴화협동방진,위공제계통적험증、개진여우화전정기출.해방법재월구차적도항공제계통설계중기도중요작용.
