控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
210-214
,共5页
王岩%刘涛%孙增圻%丑武胜
王巖%劉濤%孫增圻%醜武勝
왕암%류도%손증기%축무성
网络控制系统%不确定长时延%输出反馈%H∞鲁棒控制%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%不確定長時延%輸齣反饋%H∞魯棒控製%線性矩陣不等式
망락공제계통%불학정장시연%수출반궤%H∞로봉공제%선성구진불등식
在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制问题.在不确定网络时延大于一个采样周期时,将采用动态输出反馈的网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的线性离散系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了输出反馈控制器的设计方法.通过仿真算例证明了该方法的有效性.
在狀態不完全可測的網絡控製繫統中,針對不確定網絡長時延、網絡譟聲等問題繫統性能造成的影響,研究瞭一類具有不確定長時延網絡控製繫統的H∞魯棒控製問題.在不確定網絡時延大于一箇採樣週期時,將採用動態輸齣反饋的網絡控製繫統建模為一類具有參數不確定性的線性離散繫統.基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,導齣瞭閉環繫統漸近穩定且滿足給定H∞性能指標的充分條件,併給齣瞭輸齣反饋控製器的設計方法.通過倣真算例證明瞭該方法的有效性.
재상태불완전가측적망락공제계통중,침대불학정망락장시연、망락조성등문제계통성능조성적영향,연구료일류구유불학정장시연망락공제계통적H∞로봉공제문제.재불학정망락시연대우일개채양주기시,장채용동태수출반궤적망락공제계통건모위일류구유삼수불학정성적선성리산계통.기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식(LMI)방법,도출료폐배계통점근은정차만족급정H∞성능지표적충분조건,병급출료수출반궤공제기적설계방법.통과방진산예증명료해방법적유효성.
