机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
9期
16-18
,共3页
磁悬浮系统%反演自适应%动态滑模%鲁棒性%悬浮高度
磁懸浮繫統%反縯自適應%動態滑模%魯棒性%懸浮高度
자현부계통%반연자괄응%동태활모%로봉성%현부고도
在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响.为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力.仿真结果表明:该控制器具有很强的抗扰性,并使系统具有较高刚度,实现了稳定悬浮.
在龍門數控加工中心移動橫樑磁懸浮繫統中,刀具切削工件過程中磁懸浮繫統所受到擾動和繫統自身參數的時變性對懸浮高度有影響.為瞭實現懸浮高度的精確控製,設計瞭控製懸浮高度的反縯自適應動態滑模控製器,該控製器可有效削弱繫統抖振併保持懸浮高度的穩定性;引入自適應控製策略,大大改進瞭滑模控製對不確定性繫統參數的控製能力.倣真結果錶明:該控製器具有很彊的抗擾性,併使繫統具有較高剛度,實現瞭穩定懸浮.
재룡문수공가공중심이동횡량자현부계통중,도구절삭공건과정중자현부계통소수도우동화계통자신삼수적시변성대현부고도유영향.위료실현현부고도적정학공제,설계료공제현부고도적반연자괄응동태활모공제기,해공제기가유효삭약계통두진병보지현부고도적은정성;인입자괄응공제책략,대대개진료활모공제대불학정성계통삼수적공제능력.방진결과표명:해공제기구유흔강적항우성,병사계통구유교고강도,실현료은정현부.
