传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
11期
75-78
,共4页
张余斌%徐志农%滕瑞静%杨富春
張餘斌%徐誌農%滕瑞靜%楊富春
장여빈%서지농%등서정%양부춘
联合制动%液力减速器%湿式多片摩擦制动器%路面识别%滑移率
聯閤製動%液力減速器%濕式多片摩抆製動器%路麵識彆%滑移率
연합제동%액력감속기%습식다편마찰제동기%로면식별%활이솔
针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时,不能获得最大制动力的问题,将ABS控制与联合制动方式相结合,采用基于Kiencke的μ-s模型,在制动过程中利用带遗忘因子的最小二乘法进行路面识别,通过μ-s的曲线斜率,对路况跃变进行识别,使车辆获得最佳的滑移率,从而获得最大制动力.仿真试验证明:基于ABS的联合制动方式可以获得最大的制动力,缩短制动时间.
針對重型車輛利用聯閤製動方式進行製動時,不能穫得最大製動力的問題,將ABS控製與聯閤製動方式相結閤,採用基于Kiencke的μ-s模型,在製動過程中利用帶遺忘因子的最小二乘法進行路麵識彆,通過μ-s的麯線斜率,對路況躍變進行識彆,使車輛穫得最佳的滑移率,從而穫得最大製動力.倣真試驗證明:基于ABS的聯閤製動方式可以穫得最大的製動力,縮短製動時間.
침대중형차량이용연합제동방식진행제동시,불능획득최대제동력적문제,장ABS공제여연합제동방식상결합,채용기우Kiencke적μ-s모형,재제동과정중이용대유망인자적최소이승법진행로면식별,통과μ-s적곡선사솔,대로황약변진행식별,사차량획득최가적활이솔,종이획득최대제동력.방진시험증명:기우ABS적연합제동방식가이획득최대적제동력,축단제동시간.
