陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
5期
41-43
,共3页
碰撞力传感器%压电薄膜%碰撞力值
踫撞力傳感器%壓電薄膜%踫撞力值
팽당력전감기%압전박막%팽당력치
利用压电薄膜( PVDF)的压敏特性,设计了一种用于移动机器人碰撞力检测的传感器,并完成了传感器的电荷放大电路、数据采集和处理系统的设计.实验表明该传感器不但能快速、准确地感知移动机器人碰撞,而且还能准确感知碰撞发生时碰撞力的大小.
利用壓電薄膜( PVDF)的壓敏特性,設計瞭一種用于移動機器人踫撞力檢測的傳感器,併完成瞭傳感器的電荷放大電路、數據採集和處理繫統的設計.實驗錶明該傳感器不但能快速、準確地感知移動機器人踫撞,而且還能準確感知踫撞髮生時踫撞力的大小.
이용압전박막( PVDF)적압민특성,설계료일충용우이동궤기인팽당력검측적전감기,병완성료전감기적전하방대전로、수거채집화처리계통적설계.실험표명해전감기불단능쾌속、준학지감지이동궤기인팽당,이차환능준학감지팽당발생시팽당력적대소.
