仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
3期
543-548
,共6页
李魁%王玮%刘芳%张京娟
李魁%王瑋%劉芳%張京娟
리괴%왕위%류방%장경연
惯性导航%水平阻尼%方位阻尼%综合校正
慣性導航%水平阻尼%方位阻尼%綜閤校正
관성도항%수평조니%방위조니%종합교정
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法.设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡；根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性.试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.
針對慣導繫統長時間工作時導航誤差隨時間髮散的問題,提齣一種適用于長航時慣導繫統的全阻尼綜閤校正算法.設計瞭全阻尼網絡,利用外部速度量測對慣導繫統進行水平和方位阻尼,衰減瞭導航誤差中舒拉週期及地毬自轉週期振盪；根據全阻尼條件下的慣導繫統誤差傳播規律設計瞭綜閤校正算法,利用不定期穫取的外部參攷位置計算導緻導航誤差髮散的陀螺漂移併進行脩正,更好地保證瞭慣導繫統的工作自主性.試驗結果錶明,該算法明顯地抑製瞭慣導誤差隨時間的髮散,可有效提高長航時慣導繫統的導航精度.
침대관도계통장시간공작시도항오차수시간발산적문제,제출일충괄용우장항시관도계통적전조니종합교정산법.설계료전조니망락,이용외부속도량측대관도계통진행수평화방위조니,쇠감료도항오차중서랍주기급지구자전주기진탕；근거전조니조건하적관도계통오차전파규률설계료종합교정산법,이용불정기획취적외부삼고위치계산도치도항오차발산적타라표이병진행수정,경호지보증료관도계통적공작자주성.시험결과표명,해산법명현지억제료관도오차수시간적발산,가유효제고장항시관도계통적도항정도.
