华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
7期
83-89
,共7页
孙敬颋%史士财%王达%张飞%陈泓%刘宇%刘宏
孫敬颋%史士財%王達%張飛%陳泓%劉宇%劉宏
손경정%사사재%왕체%장비%진홍%류우%류굉
大型空间机械臂%制动器%陶瓷%摩擦副
大型空間機械臂%製動器%陶瓷%摩抆副
대형공간궤계비%제동기%도자%마찰부
根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径及喷涂厚度,设计了基于陶瓷材料的摩擦副.研制了陶瓷摩擦副制动器样机及实验台.通过对制动实验数据的分析,验证了摩擦副设计的正确性.结果表明,以大型空间机械臂制动安全指标推算制动器摩擦副综合设计指标,以此来进行制动器摩擦副设计是可行的.
根據大型空間機械臂製動時的安全需求,基于大型空間機械臂製動安全的數學模型,確定瞭製動器摩抆副的綜閤設計指標.以製動器力矩穩定性及壽命等為指標,計算瞭摩抆副的等效半徑及噴塗厚度,設計瞭基于陶瓷材料的摩抆副.研製瞭陶瓷摩抆副製動器樣機及實驗檯.通過對製動實驗數據的分析,驗證瞭摩抆副設計的正確性.結果錶明,以大型空間機械臂製動安全指標推算製動器摩抆副綜閤設計指標,以此來進行製動器摩抆副設計是可行的.
근거대형공간궤계비제동시적안전수구,기우대형공간궤계비제동안전적수학모형,학정료제동기마찰부적종합설계지표.이제동기력구은정성급수명등위지표,계산료마찰부적등효반경급분도후도,설계료기우도자재료적마찰부.연제료도자마찰부제동기양궤급실험태.통과대제동실험수거적분석,험증료마찰부설계적정학성.결과표명,이대형공간궤계비제동안전지표추산제동기마찰부종합설계지표,이차래진행제동기마찰부설계시가행적.
