计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
16期
200-202
,共3页
于金霞%汤永利%许景民%赵倩
于金霞%湯永利%許景民%趙倩
우금하%탕영리%허경민%조천
粒子滤波%混合建议分布%状态转移先验分布%似然建议分布%退火参数%自适应参数优化
粒子濾波%混閤建議分佈%狀態轉移先驗分佈%似然建議分佈%退火參數%自適應參數優化
입자려파%혼합건의분포%상태전이선험분포%사연건의분포%퇴화삼수%자괄응삼수우화
将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法.根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率.在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数.仿真实验验证了该算法的有效性.
將狀態轉移先驗分佈和觀測似然分佈相結閤,提齣一種基于自適應退火參數優化混閤建議分佈的粒子濾波算法.根據噹前最新的觀測信息,以退火參數因子調控混閤建議分佈中狀態轉移先驗分佈與似然建議分佈的混閤率.在混閤建議分佈中結閤自適應參數優化機製動態調整退火參數.倣真實驗驗證瞭該算法的有效性.
장상태전이선험분포화관측사연분포상결합,제출일충기우자괄응퇴화삼수우화혼합건의분포적입자려파산법.근거당전최신적관측신식,이퇴화삼수인자조공혼합건의분포중상태전이선험분포여사연건의분포적혼합솔.재혼합건의분포중결합자괄응삼수우화궤제동태조정퇴화삼수.방진실험험증료해산법적유효성.
