微电子学与计算机
微電子學與計算機
미전자학여계산궤
MICROELECTRONICS & COMPUTER
2004年
3期
101-105
,共5页
定位系统%超声波测距%伪随机码%数字相关
定位繫統%超聲波測距%偽隨機碼%數字相關
정위계통%초성파측거%위수궤마%수자상관
针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法-基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法.文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬件部分的电路设计,并讨论了主要元件的参数设置,最后给出了调试结果.实验表明,该方法提高了定位的准确性,扩大了有效定位范围.
針對在環境已知的室內移動的機器人的定位問題,提齣瞭一種新的定位方法-基于偽碼相關技術的超聲波-無線電定位法.文章介紹瞭這種定位繫統的原理和設計方案,詳細闡述瞭繫統硬件部分的電路設計,併討論瞭主要元件的參數設置,最後給齣瞭調試結果.實驗錶明,該方法提高瞭定位的準確性,擴大瞭有效定位範圍.
침대재배경이지적실내이동적궤기인적정위문제,제출료일충신적정위방법-기우위마상관기술적초성파-무선전정위법.문장개소료저충정위계통적원리화설계방안,상세천술료계통경건부분적전로설계,병토론료주요원건적삼수설치,최후급출료조시결과.실험표명,해방법제고료정위적준학성,확대료유효정위범위.
