倒立摆系统虚拟样机仿真
도립파계통허의양궤방진
Simulation of the Inverted Pendulum's Virtual Prototype
  • 万方数据
    机械工程与自动化 궤계공정여자동화
    MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
    2007年 5期 53-55 ,共3页

    孟巧荣

    맹교영

    虚拟样机%倒立摆%仿真 虛擬樣機%倒立襬%倣真
    허의양궤%도립파%방진
    建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响.
    건립료도립파계통적허의양궤모형,이용모호공제산법대허의양궤진행방진,분석료도립파적궤계삼수화초시파각대기동태특성적영향.
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