机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
5期
10-13
,共4页
并联机床%工作空间%约束机构%结构参数
併聯機床%工作空間%約束機構%結構參數
병련궤상%공작공간%약속궤구%결구삼수
以一种3-UPS并联机床为研究对象,研究了此并联机床工作空间的特点,并分别分析了约束机构各杆长度变化和各关节转角范围变化对工作空间形状的影响情况.通过研究其约束机构的结构参数对机床工作空间的影响所得的结论,对于确定此并联机床的工作空间形状,以及根据工作空间的大小进行机床的结构尺寸设计都具有重要意义.
以一種3-UPS併聯機床為研究對象,研究瞭此併聯機床工作空間的特點,併分彆分析瞭約束機構各桿長度變化和各關節轉角範圍變化對工作空間形狀的影響情況.通過研究其約束機構的結構參數對機床工作空間的影響所得的結論,對于確定此併聯機床的工作空間形狀,以及根據工作空間的大小進行機床的結構呎吋設計都具有重要意義.
이일충3-UPS병련궤상위연구대상,연구료차병련궤상공작공간적특점,병분별분석료약속궤구각간장도변화화각관절전각범위변화대공작공간형상적영향정황.통과연구기약속궤구적결구삼수대궤상공작공간적영향소득적결론,대우학정차병련궤상적공작공간형상,이급근거공작공간적대소진행궤상적결구척촌설계도구유중요의의.
