工程与试验
工程與試驗
공정여시험
ENGINEERING & TEST
2009年
3期
16-18,39
,共4页
球杆系统%卡尔曼滤波%PID控制
毬桿繫統%卡爾曼濾波%PID控製
구간계통%잡이만려파%PID공제
本文建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.
本文建立毬桿繫統模型併分析繫統中譟聲,採用卡爾曼濾波器來剋服毬桿繫統中的測量譟聲和控製譟聲對控製性能的影響,併在MATLAB環境下進行對比倣真試驗,驗證瞭濾波器對譟聲的有效抑製作用.
본문건립구간계통모형병분석계통중조성,채용잡이만려파기래극복구간계통중적측량조성화공제조성대공제성능적영향,병재MATLAB배경하진행대비방진시험,험증료려파기대조성적유효억제작용.
