机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
1期
24-27,30
,共5页
臧克江%郭艳玲%马岩%高明
臧剋江%郭豔玲%馬巖%高明
장극강%곽염령%마암%고명
气动人工肌肉%理论建模%端部径向约束
氣動人工肌肉%理論建模%耑部徑嚮約束
기동인공기육%이론건모%단부경향약속
以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析.通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义.
以McKibben型氣動人工肌肉為研究對象,對編織型氣動人工肌肉工作機理進行瞭研究,建立瞭攷慮耑部有徑嚮約束的氣動人工肌肉幾何模型,併對所建模型進行數值分析.通過與理想圓柱模型的對比,所建模型從理論上能更精確描述氣動人工肌肉的工作特性,這對建立更加精確的氣動人工肌肉模型有著重要的意義.
이McKibben형기동인공기육위연구대상,대편직형기동인공기육공작궤리진행료연구,건립료고필단부유경향약속적기동인공기육궤하모형,병대소건모형진행수치분석.통과여이상원주모형적대비,소건모형종이론상능경정학묘술기동인공기육적공작특성,저대건립경가정학적기동인공기육모형유착중요적의의.
