计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
2期
554-556
,共3页
偏差估计%异步多传感器%机动目标
偏差估計%異步多傳感器%機動目標
편차고계%이보다전감기%궤동목표
异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题.在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法.该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻,可以建立无加速度项的伪量测方程,并通过Kalman滤波对系统偏差进行估计.仿真结果表明,在目标高度机动的情况下,该算法的估计精度优于已有的算法.
異步多傳感器偏差估計問題是數據融閤繫統中的常見問題.在已有算法中,由于忽略瞭偽量測方程中的加速度項,在高度機動目標條件下的偏差估計可能是有偏的,為此提齣瞭一種針對高度機動目標的異步多傳感器偏差估計算法.該算法在構造偽量測差分矢量時通過反求最適的偽量測同步時刻,可以建立無加速度項的偽量測方程,併通過Kalman濾波對繫統偏差進行估計.倣真結果錶明,在目標高度機動的情況下,該算法的估計精度優于已有的算法.
이보다전감기편차고계문제시수거융합계통중적상견문제.재이유산법중,유우홀략료위량측방정중적가속도항,재고도궤동목표조건하적편차고계가능시유편적,위차제출료일충침대고도궤동목표적이보다전감기편차고계산법.해산법재구조위량측차분시량시통과반구최괄적위량측동보시각,가이건립무가속도항적위량측방정,병통과Kalman려파대계통편차진행고계.방진결과표명,재목표고도궤동적정황하,해산법적고계정도우우이유적산법.
