宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
2期
343-348
,共6页
多普勒测量%粒子滤波%交互多模型%机动目标跟踪
多普勒測量%粒子濾波%交互多模型%機動目標跟蹤
다보륵측량%입자려파%교호다모형%궤동목표근종
针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法.该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数.采用两个可内部切换的运动模型(常速度/逆时针转弯模型、常速度/顺时针转弯模型)作为交互模型,有效地描述了目标机动并减少了模型个数,进一步提高了算法的效率.对一个以不同角速率多次转弯的机动目标进行跟踪仿真,结果验证了算法的可行性和优越性.
針對機動目標跟蹤問題,提齣瞭一種輔助多普勒測量的交互多模型粒子濾波算法.該算法利用粒子濾波解決繫統觀測與目標狀態之間的非線性問題,併輔助多普勒測量信息在線估計目標角速率,作為目標轉彎模型的參數.採用兩箇可內部切換的運動模型(常速度/逆時針轉彎模型、常速度/順時針轉彎模型)作為交互模型,有效地描述瞭目標機動併減少瞭模型箇數,進一步提高瞭算法的效率.對一箇以不同角速率多次轉彎的機動目標進行跟蹤倣真,結果驗證瞭算法的可行性和優越性.
침대궤동목표근종문제,제출료일충보조다보륵측량적교호다모형입자려파산법.해산법이용입자려파해결계통관측여목표상태지간적비선성문제,병보조다보륵측량신식재선고계목표각속솔,작위목표전만모형적삼수.채용량개가내부절환적운동모형(상속도/역시침전만모형、상속도/순시침전만모형)작위교호모형,유효지묘술료목표궤동병감소료모형개수,진일보제고료산법적효솔.대일개이불동각속솔다차전만적궤동목표진행근종방진,결과험증료산법적가행성화우월성.
