工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2011年
3期
7-10,20
,共5页
刘亚平%邢济收%刘相权%黄民%李天剑
劉亞平%邢濟收%劉相權%黃民%李天劍
류아평%형제수%류상권%황민%리천검
电缆绞盘%恒张力控制%模糊控制%Matlab仿真
電纜絞盤%恆張力控製%模糊控製%Matlab倣真
전람교반%항장력공제%모호공제%Matlab방진
针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.
針對管道機器人在後退過程中需要藉助人手動來收線的問題,提齣瞭一種智能化的電纜絞盤繫統,它是通過管道機器人爬行器和絞盤間電纜的恆張力控製來實現的.由此建立瞭基于模糊控製的恆張力模型,併利用Matlab軟件對張力控製繫統進行瞭倣真研究,結果錶明該方法是可行的,基于模糊控製的恆張力繫統在機器人繫統中具有很好的應有價值.
침대관도궤기인재후퇴과정중수요차조인수동래수선적문제,제출료일충지능화적전람교반계통,타시통과관도궤기인파행기화교반간전람적항장력공제래실현적.유차건립료기우모호공제적항장력모형,병이용Matlab연건대장력공제계통진행료방진연구,결과표명해방법시가행적,기우모호공제적항장력계통재궤기인계통중구유흔호적응유개치.
