青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2011年
2期
89-94
,共6页
于德福%符朝兴%杨德超%王硕
于德福%符朝興%楊德超%王碩
우덕복%부조흥%양덕초%왕석
救护车%担架系统%振动%主动控制%模糊控制
救護車%擔架繫統%振動%主動控製%模糊控製
구호차%담가계통%진동%주동공제%모호공제
针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题.以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现担架减振装置的主动控制,达到改善担架垂直和俯仰振动的综合减振目的.用Matlab语言及其Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,主动控制的减振系统能有效地降低救护车担架-卧位人体系统垂直振动和俯仰振动,从而在改善救护车减振性能方面具有重要的应用价值.
針對救護車擔架-臥位人體繫統,建立瞭六自由度主動減振繫統的數學模型,併採用模糊控製的方法研究瞭救護車擔架—臥位人體繫統振動的主動減振問題.以擔架質心處垂嚮速度、俯仰角速度及其變化率作為模糊控製器輸入,使用雙模糊控製器實現擔架減振裝置的主動控製,達到改善擔架垂直和俯仰振動的綜閤減振目的.用Matlab語言及其Simulink工具箱進行瞭倣真,結果錶明,主動控製的減振繫統能有效地降低救護車擔架-臥位人體繫統垂直振動和俯仰振動,從而在改善救護車減振性能方麵具有重要的應用價值.
침대구호차담가-와위인체계통,건립료륙자유도주동감진계통적수학모형,병채용모호공제적방법연구료구호차담가—와위인체계통진동적주동감진문제.이담가질심처수향속도、부앙각속도급기변화솔작위모호공제기수입,사용쌍모호공제기실현담가감진장치적주동공제,체도개선담가수직화부앙진동적종합감진목적.용Matlab어언급기Simulink공구상진행료방진,결과표명,주동공제적감진계통능유효지강저구호차담가-와위인체계통수직진동화부앙진동,종이재개선구호차감진성능방면구유중요적응용개치.
