系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
1937-1940
,共4页
当前统计模型%自适应滤波%强跟踪%机动目标
噹前統計模型%自適應濾波%彊跟蹤%機動目標
당전통계모형%자괄응려파%강근종%궤동목표
在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪.给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖.引入强跟踪滤波算法,增强了模型对突发机动自适应跟踪的能力.理论分析和仿真结果表明,该算法提高了机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且具有运算量小、跟踪精度高、易于工程化实现等优点.
在噹前統計模型卡爾曼濾波算法的基礎上,結閤升半正態形模糊分佈函數特性,提齣瞭一種加速度方差兩段函數自適應調整方法,該方法能自適應逼近目標真實機動併進行準確跟蹤.給齣瞭最大加速度自調整方法,剋服瞭模型對目標最大加速度的依賴.引入彊跟蹤濾波算法,增彊瞭模型對突髮機動自適應跟蹤的能力.理論分析和倣真結果錶明,該算法提高瞭機動模型和繫統模式的匹配程度,增彊瞭繫統對彊機動目標的跟蹤能力,併保持對弱機動和非機動目標良好的跟蹤性能,且具有運算量小、跟蹤精度高、易于工程化實現等優點.
재당전통계모형잡이만려파산법적기출상,결합승반정태형모호분포함수특성,제출료일충가속도방차량단함수자괄응조정방법,해방법능자괄응핍근목표진실궤동병진행준학근종.급출료최대가속도자조정방법,극복료모형대목표최대가속도적의뢰.인입강근종려파산법,증강료모형대돌발궤동자괄응근종적능력.이론분석화방진결과표명,해산법제고료궤동모형화계통모식적필배정도,증강료계통대강궤동목표적근종능력,병보지대약궤동화비궤동목표량호적근종성능,차구유운산량소、근종정도고、역우공정화실현등우점.
