控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
3期
447-450,454
,共5页
函数链神经网络%分段指数拟合%多模态控制%模糊切换
函數鏈神經網絡%分段指數擬閤%多模態控製%模糊切換
함수련신경망락%분단지수의합%다모태공제%모호절환
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型.针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法.根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指教函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型.应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点.
通過對熱驅動部件的理論分析,確定參數待定的熱驅動部件數學模型.針對現有數學模型中多階指數函數擬閤算法的複雜性,提齣一種基于函數鏈神經網絡(FLANN)的多階指數函數逐級遞推式擬閤算法.根據不同時間常數的指數函數具有不同平衡時間的特點,採用基于FLANN一階指數函數擬閤算法,逐步確定多階指教函數對應項的待定參數,建立熱驅動部件的數學模型.應用多模控製和模糊切換策略,對具有大進給力的納米級驅動部件進行控製,試驗錶明繫統具有快速響應和高精度,併實現瞭平穩過渡,證明瞭基于FLANN的算法構建的控製模型具有精度高、收斂性好以及簡單實用等優點.
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