东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2004年
1期
24-27
,共4页
移动机器人%三角定位%定位精度%最优路标%循环群
移動機器人%三角定位%定位精度%最優路標%循環群
이동궤기인%삼각정위%정위정도%최우로표%순배군
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性.
針對給齣的機器人三角定位算法,推導齣路標設置對定位影響的幾何精度標準,證明瞭參與定位的路標數目為3箇和3箇以上的情況下,如果路標與機器人的距離都相等,那麽噹相鄰路標與機器人所成夾角都相等時,機器人的定位精度最高;進而給齣瞭最優路標選取算法實驗和實踐結果也進一步證明所得結論的有效性.
침대급출적궤기인삼각정위산법,추도출로표설치대정위영향적궤하정도표준,증명료삼여정위적로표수목위3개화3개이상적정황하,여과로표여궤기인적거리도상등,나요당상린로표여궤기인소성협각도상등시,궤기인적정위정도최고;진이급출료최우로표선취산법실험화실천결과야진일보증명소득결론적유효성.
