安徽工业大学学报(自然科学版)
安徽工業大學學報(自然科學版)
안휘공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2004年
2期
113-115,120
,共4页
位姿测量%并联机构%精度%三自由度
位姿測量%併聯機構%精度%三自由度
위자측량%병련궤구%정도%삼자유도
介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解.对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式.测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础.
介紹一種平麵三自由度併聯結構位姿測量裝置,通過機構運動學分析得齣被測物體位姿的顯式解.對機構測量誤差進行建模,得齣位姿測量誤差顯式錶達式.測量精度分析為平麵三自由度併聯結構位姿測量機構參數優化設計奠定瞭基礎.
개소일충평면삼자유도병련결구위자측량장치,통과궤구운동학분석득출피측물체위자적현식해.대궤구측량오차진행건모,득출위자측량오차현식표체식.측량정도분석위평면삼자유도병련결구위자측량궤구삼수우화설계전정료기출.
