浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2004年
2期
228-233
,共6页
陈智军%蔡增伸%王海勇%王从贤
陳智軍%蔡增伸%王海勇%王從賢
진지군%채증신%왕해용%왕종현
万能材料试验机%PID控制%应力速率%应变速率%位移速率
萬能材料試驗機%PID控製%應力速率%應變速率%位移速率
만능재료시험궤%PID공제%응력속솔%응변속솔%위이속솔
如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题.PID控制是应用最为广泛的一种自动控制方法,在液压控制系统中具有广泛的应用,但目前普遍采用的增量式PID控制,其控制效果理想与否取决于控制参数KP、KI、KD的调整.由此在原有基础上作了一定改进,得到比例积分适时调整PID控制方法.该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了较大改善.
如何科學有效地達到對材料試驗機的應力速率及應變速率控製,是目前試驗機領域的關鍵問題.PID控製是應用最為廣汎的一種自動控製方法,在液壓控製繫統中具有廣汎的應用,但目前普遍採用的增量式PID控製,其控製效果理想與否取決于控製參數KP、KI、KD的調整.由此在原有基礎上作瞭一定改進,得到比例積分適時調整PID控製方法.該控製方法在液壓萬能材料試驗機上穫得瞭良好的應力速率、應變速率、位移速率控製以及定荷、定應變、定位移控製的試驗結果,使控製性能得到瞭較大改善.
여하과학유효지체도대재료시험궤적응력속솔급응변속솔공제,시목전시험궤영역적관건문제.PID공제시응용최위엄범적일충자동공제방법,재액압공제계통중구유엄범적응용,단목전보편채용적증량식PID공제,기공제효과이상여부취결우공제삼수KP、KI、KD적조정.유차재원유기출상작료일정개진,득도비례적분괄시조정PID공제방법.해공제방법재액압만능재료시험궤상획득료량호적응력속솔、응변속솔、위이속솔공제이급정하、정응변、정위이공제적시험결과,사공제성능득도료교대개선.
