自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2004年
4期
588-591
,共4页
广义系统%保性能控制%线性矩阵不等式
廣義繫統%保性能控製%線性矩陣不等式
엄의계통%보성능공제%선성구진불등식
该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,用实例演示了该方法的有效性.
該文討論不確定廣義繫統的最優保性能控製問題.給齣瞭不確定廣義繫統保性能控製器的兩種設計方法:一是代數Riccati方程方法,給齣瞭參數化的控製器;另一箇是線性矩陣不等式方法,給齣瞭在使性能函數上界最小的意義下,最優控製器的設計算法,用實例縯示瞭該方法的有效性.
해문토론불학정엄의계통적최우보성능공제문제.급출료불학정엄의계통보성능공제기적량충설계방법:일시대수Riccati방정방법,급출료삼수화적공제기;령일개시선성구진불등식방법,급출료재사성능함수상계최소적의의하,최우공제기적설계산법,용실례연시료해방법적유효성.
