仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
8期
833-837
,共5页
VHDL%FPGA%模糊推理%自整定PID控制器%分层设计
VHDL%FPGA%模糊推理%自整定PID控製器%分層設計
VHDL%FPGA%모호추리%자정정PID공제기%분층설계
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法.首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构.然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制.最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验.实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径.
提齣瞭一種基于VHDL描述、FPGA實現的模糊自整定PID控製器設計方法.首先,藉助Matlab繫統倣真工具,優化得齣模糊自整定PID參數的模糊推理規則和控製器算法結構.然後,進行控製器的VHDL分層設計,作為單一控製器芯片,重點編程實現和時序倣真:模糊邏輯推理、模糊自整定PID算法、數據緩存和I/O接口控製.最後,在一箇具體的FPGA芯片上實現該控製器,併在此基礎上進行繫統實驗.實驗結果錶明:FPGA作為單一控製器實現模糊自整定PID控製編程規範、時序驗證方便、繫統脩改靈活,且基本無鬚改動硬件,是實現單片或小繫統智能控製策略的一種新的有效途徑.
제출료일충기우VHDL묘술、FPGA실현적모호자정정PID공제기설계방법.수선,차조Matlab계통방진공구,우화득출모호자정정PID삼수적모호추리규칙화공제기산법결구.연후,진행공제기적VHDL분층설계,작위단일공제기심편,중점편정실현화시서방진:모호라집추리、모호자정정PID산법、수거완존화I/O접구공제.최후,재일개구체적FPGA심편상실현해공제기,병재차기출상진행계통실험.실험결과표명:FPGA작위단일공제기실현모호자정정PID공제편정규범、시서험증방편、계통수개령활,차기본무수개동경건,시실현단편혹소계통지능공제책략적일충신적유효도경.
