中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2006年
6期
27-29
,共3页
丁露%陈家斌%吕少麟%宋春雷
丁露%陳傢斌%呂少麟%宋春雷
정로%진가빈%려소린%송춘뢰
车辆导航系统%地图匹配%Windows XP Embedded%嵌入式操作系统
車輛導航繫統%地圖匹配%Windows XP Embedded%嵌入式操作繫統
차량도항계통%지도필배%Windows XP Embedded%감입식조작계통
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析.结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded (XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台.为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法.经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上.
介紹瞭INS/DR/MM車輛組閤導航繫統以及繫統的部件組成,對繫統的軟硬件結構進行瞭分析.結閤目前各主流嵌入式平檯的性能,利用Windows XP Embedded (XPE)嵌入式操作繫統體積小和易擴展的優勢,選用Windows XP Embedded作為車輛組閤導航繫統的開髮平檯.為瞭滿足車輛導航實時、快速的要求,設計瞭基于模糊邏輯的地圖匹配算法.經過多次實際跑車試驗證明,該嵌入式車輛導航繫統可以正確實時地將地圖匹配後的位置信息顯示在電子地圖上.
개소료INS/DR/MM차량조합도항계통이급계통적부건조성,대계통적연경건결구진행료분석.결합목전각주류감입식평태적성능,이용Windows XP Embedded (XPE)감입식조작계통체적소화역확전적우세,선용Windows XP Embedded작위차량조합도항계통적개발평태.위료만족차량도항실시、쾌속적요구,설계료기우모호라집적지도필배산법.경과다차실제포차시험증명,해감입식차량도항계통가이정학실시지장지도필배후적위치신식현시재전자지도상.
