中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
1期
112-115
,共4页
李邦清%刘辉%刘峰%苏祥荣
李邦清%劉輝%劉峰%囌祥榮
리방청%류휘%류봉%소상영
组合导航%故障诊断%算法%调频高斯小波变换%遗忘因子
組閤導航%故障診斷%算法%調頻高斯小波變換%遺忘因子
조합도항%고장진단%산법%조빈고사소파변환%유망인자
为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法.该算法在分析调频高斯小波特性的基础上,采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后,然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑,通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否.其优点是仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障,适当选择小波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测,并解决了误检问题.仿真结果证明了该算法的有效性.
為提高多傳感器組閤導航繫統對各導航傳感器的在線故障檢測能力,提齣瞭一種基于調頻高斯小波變換的導航傳感器故障診斷改進算法.該算法在分析調頻高斯小波特性的基礎上,採用高斯小波變換計算齣觀測量的小波繫數後,然後利用帶遺忘因子的數據平滑算法對小波繫數進行平滑,通過判斷平滑值來診斷導航工作正常與否.其優點是僅利用傳感器的觀測量來直接檢測導航傳感器故障,適噹選擇小波變換的拉伸因子和數據的衰減因子可以對方差突變等軟故障進行有效的在線檢測,併解決瞭誤檢問題.倣真結果證明瞭該算法的有效性.
위제고다전감기조합도항계통대각도항전감기적재선고장검측능력,제출료일충기우조빈고사소파변환적도항전감기고장진단개진산법.해산법재분석조빈고사소파특성적기출상,채용고사소파변환계산출관측량적소파계수후,연후이용대유망인자적수거평활산법대소파계수진행평활,통과판단평활치래진단도항공작정상여부.기우점시부이용전감기적관측량래직접검측도항전감기고장,괄당선택소파변환적랍신인자화수거적쇠감인자가이대방차돌변등연고장진행유효적재선검측,병해결료오검문제.방진결과증명료해산법적유효성.
