微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
29期
184-185,170
,共3页
关济实%江绛%张培%于菲
關濟實%江絳%張培%于菲
관제실%강강%장배%우비
SPCE061A%VoyagerⅡ%声控
SPCE061A%VoyagerⅡ%聲控
SPCE061A%VoyagerⅡ%성공
机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一.传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,不适合于中小型机器人使用.本文给出了一种基于SPCE061A的Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计方案.主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法.和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点.既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用.
機器人聲控繫統的研究一直是機器人研究的主要內容之一.傳統的以PC機為覈心的聲控繫統由于體積大、功耗大和成本高等原因,不適閤于中小型機器人使用.本文給齣瞭一種基于SPCE061A的Voyager Ⅱ型機器人聲控繫統的設計方案.主要介紹瞭聲控繫統的軟、硬件實現方法.和傳統的聲控繫統相比,本繫統具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點.既可以作為機器人的聲控繫統,也可以作為實驗教學平檯供學生使用.
궤기인성공계통적연구일직시궤기인연구적주요내용지일.전통적이PC궤위핵심적성공계통유우체적대、공모대화성본고등원인,불괄합우중소형궤기인사용.본문급출료일충기우SPCE061A적Voyager Ⅱ형궤기인성공계통적설계방안.주요개소료성공계통적연、경건실현방법.화전통적성공계통상비,본계통구유성본저、체적소、모능저화사용령활방편등특점.기가이작위궤기인적성공계통,야가이작위실험교학평태공학생사용.
