电子机械工程
電子機械工程
전자궤계공정
ELECTRO-MECHANICAL ENGINEERING
2010年
2期
57-60,64
,共5页
移动机器人%鼠标%运动控制%Windows%遥控
移動機器人%鼠標%運動控製%Windows%遙控
이동궤기인%서표%운동공제%Windows%요공
由视觉系统、基于鼠标操作的人机界面、无线发射/接收模块和双轮驱动机器人组成移动机器人运动控制系统.根据机器人的运动模型确定左、右轮速度为运动控制量,建立机器人基本运动与鼠标的左右键及滚轮操作的对应关系,基于Windows的消息驱动机制开发响应鼠标操作的应用程序, 在对应滚轮操作的过程函数中嵌入机器人运动控制程序,给出程序流程图,详细说明源代码以及基于滚轮操作的机器人运动速度及转弯半径的调整方法.系统应用于无损检测的工业现场,机器人能够很好地完成工作任务.
由視覺繫統、基于鼠標操作的人機界麵、無線髮射/接收模塊和雙輪驅動機器人組成移動機器人運動控製繫統.根據機器人的運動模型確定左、右輪速度為運動控製量,建立機器人基本運動與鼠標的左右鍵及滾輪操作的對應關繫,基于Windows的消息驅動機製開髮響應鼠標操作的應用程序, 在對應滾輪操作的過程函數中嵌入機器人運動控製程序,給齣程序流程圖,詳細說明源代碼以及基于滾輪操作的機器人運動速度及轉彎半徑的調整方法.繫統應用于無損檢測的工業現場,機器人能夠很好地完成工作任務.
유시각계통、기우서표조작적인궤계면、무선발사/접수모괴화쌍륜구동궤기인조성이동궤기인운동공제계통.근거궤기인적운동모형학정좌、우륜속도위운동공제량,건립궤기인기본운동여서표적좌우건급곤륜조작적대응관계,기우Windows적소식구동궤제개발향응서표조작적응용정서, 재대응곤륜조작적과정함수중감입궤기인운동공제정서,급출정서류정도,상세설명원대마이급기우곤륜조작적궤기인운동속도급전만반경적조정방법.계통응용우무손검측적공업현장,궤기인능구흔호지완성공작임무.
