制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
11期
12-15
,共4页
李健%戚晖%赵玉良%陈凡明
李健%慼暉%趙玉良%陳凡明
리건%척휘%조옥량%진범명
主从控制机械臂%支承底架%ANSYS%模态分析%优化设计
主從控製機械臂%支承底架%ANSYS%模態分析%優化設計
주종공제궤계비%지승저가%ANSYS%모태분석%우화설계
针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构.结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的.
針對主從控製機械臂支承架的特點,利用ANSYS對機械臂支承架進行瞭模態分析,併在此基礎上分析支承架模態振型對主從控製機械臂性能的影響,找到瞭支承架振動的薄弱部位,通過在關鍵位置安裝加彊觔優化支承架結構.結果錶明優化後主從控製支承架性能穩定,最大變形量小,振動降低,符閤減振降譟的目的.
침대주종공제궤계비지승가적특점,이용ANSYS대궤계비지승가진행료모태분석,병재차기출상분석지승가모태진형대주종공제궤계비성능적영향,조도료지승가진동적박약부위,통과재관건위치안장가강근우화지승가결구.결과표명우화후주종공제지승가성능은정,최대변형량소,진동강저,부합감진강조적목적.
