化学工程与装备
化學工程與裝備
화학공정여장비
CHEMICAL ENGINEERING & EQUIPMENT
2011年
11期
39-42,55
,共5页
张军%周荣晶%陶卫军
張軍%週榮晶%陶衛軍
장군%주영정%도위군
移动机器人%搬运%室内%自动化生产线%智能机器人%机器人学%工厂车间%机动性
移動機器人%搬運%室內%自動化生產線%智能機器人%機器人學%工廠車間%機動性
이동궤기인%반운%실내%자동화생산선%지능궤기인%궤기인학%공엄차간%궤동성
前言
近年来，随着移动机器人学和相关技术的发展，使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。搬运用机器人在工厂车间、仓库超市和自动化生产线等领域有着广阔的应用前景，属于智能机器人研究领域的一大研究热点。
前言
近年來，隨著移動機器人學和相關技術的髮展，使得移動機器人在很多行業的應用逐漸深入和拓寬，對機器人移動的快速性和機動性要求也日益增彊。搬運用機器人在工廠車間、倉庫超市和自動化生產線等領域有著廣闊的應用前景，屬于智能機器人研究領域的一大研究熱點。
전언
근년래，수착이동궤기인학화상관기술적발전，사득이동궤기인재흔다행업적응용축점심입화탁관，대궤기인이동적쾌속성화궤동성요구야일익증강。반운용궤기인재공엄차간、창고초시화자동화생산선등영역유착엄활적응용전경，속우지능궤기인연구영역적일대연구열점。
